Née en 1950 à Silver Spring dans le Maryland, Nora Roberts est la fille cadette d'une famille qui compte quatre garçons. Mariée et mère de deux garçons, elle a donc toujours été entourée par des hommes et précise que même ses deux chats et trois chiens sont des mâles ! Ainsi, cet environnement a-t-il sans doute favorisé sa perspicacité dans la description, dans ses romans, des rapports entre les hommes et les femmes.
C'est en 1979, cloîtrée chez elle par la neige, qu'elle s'amuse à imaginer des histoires d'amour, qu'elle retranscrit ensuite. « Dès que j'ai commencé à écrire, je me suis rendue compte que c'était ce que je voulais faire », se souvient-elle.

Depuis la parution de son premier roman, L’Invitée irlandaise, en 1981, elle a publié plus de 150 romans, dont plusieurs best-sellers. Ses livres se sont traduits en 26 langues. 
Auteur prolifique, Nora Roberts a reçu presque tous les prix littéraires américains dans le domaine de l'écriture romanesque.
Elle vit dans le Maryland avec son mari et ses deux fils.