Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ;...

Achat Livre : Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en mi - Jean-Philippe Condomines
Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l'estimation de l'état d'un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe. Les algorithmes d'estimation d'état, de paramètres et de contrôle apparaissent primordiaux lorsque la technologie des capteurs et des actionneurs ne permet pas de disposer de capacités illimitées. Ceci est particulièrement vrai dans le cas des micro et mini drones. L'estimation permet de fusionner en temps réel les informations imparfaites provenant des différents capteurs, et de fournir une estimation au calculateur embarqué où sont implémentés les algorithmes de commande de l'engin. Tout d'abord, une modélisation dynamique descriptive du vol de mini drones est présentée. Par la suite, deux algorithmes d'estimation originaux exploitant ce modèle, IUKF et pi-IUKF, sont développés et testés en simulation puis sur données réelles. La solution proposée garantit un plus grand domaine de convergence de l'estimé que les techniques plus traditionnelles.

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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en mi

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en mi

Jean-Philippe Condomines

Caractéristiques du produit :
Livre, 236 pages
Référence : 9781784055172
Editeur : ISTE
Vente Livre :                                    Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en mi
                                     - Jean-Philippe Condomines
Achat Livre : Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en mi - Jean-Philippe Condomines

Prix 68,00

Disponible

Filtrage de Kalman non...