Acteur, réalisateur et scénariste français né en 1920, Robert Lamoureux commence sa carrière sur les planches des cabarets parisiens, où il interprète ses propres chansons et récite des monologues cocasses. Récompensé par un grand prix du disque avant que les réalisateurs de cinéma ne s’intéressent à lui, il connaît également le succès au cinéma dans les années 1950, avec des comédies dignes du théâtre de boulevard.
Il impose un personnage mince, séduisant et drôle, inspiré d’un de ses numéros de cabaret : Papa, maman, la bonne et moi (1954) de Jean-Paul Le Chanois, et Papa, maman, ma femme et moi (1955), du même réalisateur. En 1955, il joue avec Betsy Blair dans Rencontre à Paris. Jacques Becker le met en scène dans un personnage fait sur mesure : Arsène Lupin (Les Aventures d’Arsène Lupin, 1956) puis Signé Arsène Lupin, 1959, d’Yves Robert.
Tenté par la mise en scène, il passe derrière la caméra en 1960 pour réaliser des films adaptés de pièces de boulevard dont il est l’auteur (Ravissante et La Brune que voilà), qui connaissent des succès en salles mais rebutent la critique.
Après une longue absence des écrans, Robert Lamoureux retrouve le succès avec des films souvent qualifiés de « vaudeville militaire » : la série de films la Septième Compagnie, dont les exploits remplissent les salles.
Lassé par le cinéma qu’il trouve trop ennuyeux, il consacre désormais l’essentiel de sa carrière au théâtre .